Een vorkheftruck (ook bekend als vorklift of heftruck) is een door middel van een elektromotor of een verbrandingsmotor aangedreven transportmiddel, hoofdzakelijk voor het vervoer van goederen die op een pallet staan. Bijvoorbeeld in een magazijn en/of op bedrijfsterreinen. Vorkheftrucks worden door een zogenoemde vorkheftruckchauffeur bestuurd. De machines die voorzien zijn van een verbrandingsmotor hebben een dieselmotor of een LPG motor. In België gebruikt men veelal diesel, in Nederland en Frankrijk is LPG veel couranter. Benzinemotoren worden bijna niet meer aangewend gezien de hoge brandstofkosten. In bedrijfshallen mogen vanwege de schadelijke uitstoot geen machines met verbrandingsmotoren worden toegepast. Voor de vorkheftrucks die met een elektromotor zijn uitgerust, wordt de energie in loodaccu's opgeslagen, die tevens als contragewicht dienen (de accu's van een gemiddelde heftruck wegen al gauw 1500 kg). De vorkheftrucks met verbrandingsmotor hebben een apart contragewicht.